工場を建てたばかりの時は、床が土間コンクリートであれば、土とコンクリートが隙間なく密着をしているのが当たり前だと思います。
でも、そこからは全く各工場様によって、ご状況は違ってきます。
プレス機が設置されている工場様もあれば、フォークリフトがバンバン走り回る工場様。地域によっては群発地震を多く経験している工場様もあれば、元々地盤が緩い工場様と。
なので、『だいたいどれ位で空洞はできるの?』のご質問には、『工場様のご状況や立地によって変わるのでわかりません。』と。
ただ、唯一わかる方法はあります。実際に目視確認すればいいからです。調査はなので大事です。